一种水平分层-中深孔联合采矿设备

本发明涉及矿业工程技术领域，一种水平分层‑中深孔联合采矿设备，该设备中包括稳定区域辨识模块、水平路径规划模块、水平网络构建模块、协同参数生成模块、中深孔阵列形成模块及协同作业调度模块，依据目标区域岩层特征识别稳定区域，规划水平钻孔路径并构建水平孔网络；以水平孔网络的空间构型为基准，对目标区域的关键地质信息进行约束性解析，得到中深孔钻孔参数；基于中深孔钻孔参数，控制目标设备钻取导孔，对导孔进行阶梯式扩孔，得到中深孔阵列；调度水平孔网络与中深孔阵列的作业进程，并根据实时采集的目标设备中状态数据动态调节目标设备的作业参数，以实现目标设备的协同钻孔作业；本发明可以提高采矿钻孔作业的效率。