定轴斜齿轮减速器及其均载方法

本发明提供的定轴斜齿轮减速器，形成以一级主动齿轮和二级从动齿轮为中心轮、以双联齿轮为行星轮的行星结构，装配双联齿轮的行星架与壳体固定，不参与传动，仅通过双联齿轮的自转将动力传递至输出轴，避免行星架离心力的影响，满足紧凑空间下的大传动比应用需求；用一级主动齿轮和二级从动齿轮的径向浮动补偿因齿轮制造、装配而产生的斜齿轮啮合误差，使各双联齿轮均匀承载，减少齿轮面的磨损，降低传动噪音，提高结构的稳定性，从而降低减速器的故障率，延长减速器的使用寿命。本发明还提供一种定轴斜齿轮减速器的均载方法。