一种结合视觉、惯导与语音的导盲机器人交互导航系统

本发明涉及导盲机器人交互导航技术领域，具体公开了一种结合视觉、惯导与语音的导盲机器人交互导航系统，本发明通过多模态感知数据采集模块，同步获取环境视觉、运动及声音数据，经情境‑用户联合状态特征提取模块解析，结合用户潜在意图推演模块，预测用户意图并生成自适应引导策略；自适应引导路径优化模块根据策略调整导航路径，确保安全高效；最终，情境化多模态交互指令输出模块提供语音与触觉反馈，增强交互体验与导航自主性。本发明解决了视觉障碍者在复杂环境中的出行难题，提升了导盲的个性化、情境感知能力及安全性，为视觉障碍者带来更加自然、高效的导航辅助。