一种非高斯噪声下空间非合作机动航天器的轨道确定方法

本发明涉及一种非高斯噪声下空间非合作机动航天器的轨道确定方法，包括获取当前时刻目标的状态预测值和测量预测值，构建基于自适应鲁棒衰减记忆滤波器；最小化代价函数得到修改后的测量噪声协方差矩阵，引入自适应渐消因子实时监测滤波器中残差变化，检测残差是否存在脉冲机动或测量异常值；根据标准化测量残差相较于调节参数的偏离程度以及自适应渐消因子计算判别指标，并依据判别指标对机动和测量异常值进行判别；通过判别指标修正协方差矩阵；计算当前时刻的卡尔曼增益矩阵，根据当前时刻的测量信息进行量测更新得到目标的状态和状态协方差估计值，直至任务结束；弥补了现有方法在非高斯噪声下滤波器跟踪性能下降，容易发生机动误检等问题。