磁浮重载线编码器、一体化驱动系统及动子标识方法

本申请涉及一种磁浮重载线编码器、一体化驱动系统及动子标识方法。所述编码器包括主模块，所述主模块设有数据处理单元、通讯接口及多组霍尔传感器；所述多组霍尔传感器分别为检测主码道磁场的第一霍尔组、检测辅码道磁场的第二霍尔组及检测动子编码磁钢的第三霍尔组，所述主码道与辅码道采用游标式磁钢排布；所述数据处理单元通过第一霍尔组与第二霍尔组的磁场信号解算绝对位置，通过第三霍尔组检测动子编码磁钢的间距差生成动子唯一标识，并经通讯接口输出位置及标识信息，以驱动重载动子运行。采用本方法能够大幅提升生产效率与系统可靠性。