一种车辆涉水预警方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种车辆涉水预警方法、装置、设备及介质。方法包括：响应于待检测车辆的用户处于离车状态，获取待检测车辆中超声波雷达设备的多个超声波数据，以及待检测车辆的车辆姿势数据和外部环境数据；根据各超声波数据和车辆姿势数据，计算待检测车辆所处位置的水深数据集合；水深数据集合包括多个按照超声波数据的采集时间顺序所计算得到的水深数据；根据水深数据集合和外部环境数据，对待检测车辆的进行涉水异常检测，得到异常检测结果；响应于异常检测结果为异常，将待检测车辆的悬架调整至最高状态，并将异常检测结果发送至用户绑定的移动设备。本发明实施例可以实现对无人看管的车辆进行涉水预警的需求。