一种基于机器视觉与激光雷达的设备振动测量装置及方法

本发明提供一种基于机器视觉与激光雷达的设备振动测量装置，包括协同感知系统、视觉振动反演模块、多模态特征融合与故障知识库模块与边缘端轻量级智能诊断模块；协同感知系统用于采集目标区域的视频流并提供绝对位移基准；视觉振动反演模块用于对视频流进行处理，生成振动频谱图；多模态特征融合与故障知识库模块用于构建多维特征向量及特征知识库；边缘端轻量级智能诊断模块用于识别故障类型，输出诊断结果及置信度。本发明实现了非接触、高精度、全自动的振动状态感知与故障诊断，核心目标是完全摆脱对接触式传感器的依赖，并克服纯视觉方案在复杂工业环境下的局限性，最终在资源受限的边缘侧实现毫秒级的实时故障识别与预警。