一种双柜双轨MMI全自动测试设备

本发明涉及MMI测试领域，具体涉及一种双柜双轨MMI全自动测试设备，包括下机架、两个独立且并排设置的摇摆机构、两个独立且并排设置的测试机构，所述摇摆机构上连接有托板机构，所述托板机构用于承载待测产品，所述摇摆机构用于驱动托板机构往复运动，实现测试抽屉的开合及托板机构的角度调整；所述测试机构位于摇摆机构的尾端，每个测试机构均包括立架，所述立架的顶部固定连接有三轴机械手，所述三轴机械手的输出端连接有测试组件，用于对位于对应托板机构上的待测产品执行测试动作。本发明实现了两个待测产品的真正并行测试，避免产品在不同工位间来回搬运与等待所产生的时间浪费，缩短了单位产品的测试时间，提高了测试效率。