一种固态极耳的视觉检测方法

本发明涉及一种固态极耳的视觉检测方法，真空吸板吸住极耳，横移气缸带动真空吸板及其上的极耳从左侧的接料位移至上料位；第一搬运组件将极耳搬运至第一相机组件的玻璃平台上，第一相机组件逐一对玻璃平台上的极耳进行正面视觉检测，第一搬运组件将极耳搬运至翻转真空板上；翻转真空板及其上的极耳进行180°翻转，翻转后的极耳搁置在置放平台上；第二搬运组件将极耳搬运至第二相机组件的玻璃平台上，第二相机组件逐一对玻璃平台上的极耳进行背面视觉检测，检测完后第二搬运组件将极耳移出。本发明可取代人工检测，能实现双轨产线节拍时间内同时拍摄两片极耳，自动化程度高，提高检测效率，提高检测精度，降低人工检测会出现的漏检，误判等行为。