一种车辆盲区的监测防误报方法

本发明公开了一种车辆盲区的监测防误报方法，包括：设置需拟合道路分隔类障碍物区域，并通过毫米波雷达筛选出所述需拟合道路分隔类障碍物区域内感兴趣的障碍物点云；对所述障碍物点云筛选出所有速度小于设定阈值的障碍物点云信息；通过障碍物聚类以及最小二乘法完成对所述障碍物点云信息的道路分隔类障碍物拟合；结合拟合出的道路分隔类障碍物与自车的相对位置关系，确定道路分隔类障碍物的影响区域，并将影响区域内的VRU障碍物进行标记。本发明能减少车辆盲区监测功能误报警，提升车辆使用的安全性和用户满意度。