基于RAM核分段式读取的二维转台扫描控制方法及系统

本申请属于光子计数扫描激光雷达水下地形测绘领域，具体涉及一种基于RAM核分段式读取的二维转台扫描控制方法及系统，提出采用RAM核分段式读取方法实现水下地形灵活扫描探测。通过解析上位机发送的指令，将二维转台控制指令写入RAM对应地址，获取角度计数阈值和初始化指令，通过串口发送模块将初始化指令和各段帧控制指令依次发送至二维转台，实现转台扫描速度、角度的实时自适应控制。