一种激光雷达系统的监测方法和激光雷达系统

本申请涉及一种激光雷达系统的监测方法，其特征在于，所述系统包括激光雷达、扫描器、第一反射镜、摄像头，所述方法包括：获取反射回波，基于反射回波得到激光雷达检测到的第一目标对象，反射回波包括激光雷达发射的探测信号经扫描器偏转射向第一目标对象后，接收到的第一目标对象的回波；获取摄像头采集的图像信息，基于图像信息得到摄像头识别到的第二目标对象，图像信息包括第二目标对象的反射光线经扫描器偏转后，通过第一反射镜入射至摄像头的图像信息；在第一目标对象和第二目标对象不是同一目标对象的情况下，基于反射回波和图像信息调整所述扫描器的偏转角度，以使将激光雷达和所述摄像头同时监测同一目标。