一种基于北斗定位的远程虚实叠加方法及装置

本发明涉及空间定位技术领域，公开了一种基于北斗定位的远程虚实叠加方法及装置，包括获取远程目标场景及该场景对应的BIM模型；对远程目标场景进行AR设备数据采集与北斗定位朝向标定处理，得到AR设备关联数据；对AR设备关联数据及远程目标场景中的物理结构进行锚点选取与北斗差分定位处理，得到锚点坐标；对锚点坐标及BIM模型进行模型适配与虚拟场景构建处理，得到虚拟坐标系；对虚拟坐标系中的坐标映射关系进行封装处理，得到坐标转换接口；对AR设备进行感知数据采集与融合姿态计算处理，得到AR设备实时姿态；对AR设备地理坐标、坐标转换接口、AR设备实时姿态及BIM模型进行动态适配更新处理，得到远程虚实叠加结果。