一种基于单北斗的精密单点定位方法及装置

本发明属于定位导航技术领域，公开了一种基于单北斗的精密单点定位方法及装置，包括建立基于北斗卫星系统的三频非差非组合精密单点定位观测模型，通过非差非组合方法估计电离层延迟，并提取视线方向电子含量；将视线方向电子含量使用乘法代数重构算法进行迭代求解，获得电离层电子密度；将电离层电子密度作为先验信息，附加电离层约束估计得到接收机的状态向量；计算北斗卫星系统的信号质量评价系数，根据信号质量评价系数，采用混合滤波器更新接收机的状态向量，得到最终定位位置。本发明实现了高精度区域电离层延迟建模以及电离层约束下的北斗三频非差非组合精密单点定位，有效提高了单北斗精密单点定位系统定位精度与鲁棒性。