一种中空旋转平台自适应伺服整定系统及方法

本发明涉及旋转平台技术领域，尤指一种中空旋转平台自适应伺服整定系统及方法，其中系统包括：惯量生成模块，用于通过获取节点的传感器数据和结构信息，结合刚体运动学基本表达式估算节点所在局部子结构的惯量张量，通过图加权融合函数综合得到平台整体惯量张量；控制器整定模块，用于结合伺服控制器方法，使控制器产生具有响应约束的控制器参数；模态特征识别模块，用于判定在现设定下最易引发共振的频点并将频点对应的频率记为主模态频率，在主模态频率附近生成阻尼比，并输出模态特征集合；参数整定模块，用于基于控制器参数和模态特征集合，将识别信息直接转化为可编程写入的参数更新或陷波器配置，结合参数更新或陷波器配置输出整定配置。