高频磁致伸缩执行器输出位移自感知策略及实时代理模型

本发明公开了高频磁致伸缩执行器输出位移自感知策略及实时代理模型，基于执行器内部4组轴向分布的闭合感应线圈的电流，通过位移自感知实时代理模型求解执行器的高频输出位移。位移自感知实时代理模型，基于4组感应电流从第k个采样时刻起连续5个采样时刻的序列值，通过离散小波变换算法，提取每组感应电流序列的3个细节系数以及2个近似系数组成一个长度为40的输入序列。通过多层感知机网络模型计算得到了第k+4个采样时刻的输出位移预测值，并与前两个采样时刻的输出位移预测值平均。最后通过一个低通滤波器处理得到了第k+4个采样时刻的输出位移值，即实时代理模型的输出。本发明置信度较高且操作简单、安全。