一种离散线性非高斯随机系统最大可靠性控制方法

本发明涉及一种离散线性非高斯随机系统最大可靠性控制方法，属于随机分布控制领域，包括以下步骤：首先，建立离散线性非高斯随机系统模型并阐明具有状态反馈形式的最大可靠性控制问题；其次，推导闭环控制系统一步概率密度函数预测方程；然后，建立闭环控制系统一步可靠性预测模型；接着，通过泰勒近似和递归算法构造最大可靠性控制优化问题；最后，求解优化问题得到向量化状态反馈增益增量，并通过矩阵重构得到所需设计的状态反馈增益。本发明通过实现离散线性非高斯随机系统一步可靠性的最大化，以简洁的原理和计算过程，为一般非高斯随机系统控制性能提升提供新的指标设计思路。