随动下落控制方法、装置、加工设备及可读存储介质

本申请涉及随动下落控制方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取随动下落过程中当前采集周期和前一采集周期的位置高度信息、信号衰退率计算模型；根据位置高度信息和信号衰退率计算模型，确定随动下落过程的平均信号衰退率；根据平均信号衰退率和位置高度信息，确定下一采集周期的随动下落速度规划信息。该方法基于随动下落过程中信号衰减情况对速度规划的轨迹状态进行调整，有效改善在高速随动下落过程中不及时处理衰退信号而导致机床切割头过冲甚至有撞板的风险，可实现在保证随动下落效率的同时，保证随动下落的精准度和可调节性，从而满足数控加工效果的更高要求。