基于多级定位控制的火车车钩正钩方法及系统

本发明公开了一种基于多级定位控制的火车车钩正钩方法及系统，涉及铁路货运设备技术领域，包括：初始静置与预检，设备置原始点，电机锁止，校准感应开关灵敏度；下箱体第一阶段定位，伺服电机驱动齿轮齿条，偏心靠轮三点锁紧消间隙，编码器控移至翻车机远端点锁止；上箱体翻转90度，编码器监测角度，刹车锁止保持垂直；下箱体反向寻钩，触杆碰车钩触发开关锁止；推板顶紧，弹簧缓冲触板，压缩至设定行程后锁止；联动翻车机翻转，实时监测偏移并补偿；翻车后自动复位，推板脱钩、上箱体回位、下箱体归原始点。本发明提升定位精度与挂钩成功率，降低车钩损伤率与故障频次，缩短作业周期，实现全流程自动化，减少维护成本。