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一种大负载高精度电控多维调整装置

발명유효
9조회수
8청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

刘正; 程健; 宋明霞; 段圣文

IPC 분류

G05B 19/042 (2006.01)

本发明公开了一种大负载高精度电控多维调整装置,包括支撑平台,所述支撑平台顶部相对安装有对接固定负载平台和高刚性调资平台,所述对接固定负载平台固定安装于所述支撑平台上,所述高刚性调资平台通过多组调资机构进行支撑并进行三轴调节,所述支撑平台头部安装有驱动机构一,所述驱动机构一用于驱动所述高刚性调资平台相对于与所述对接固定负载平台移动,所述高刚性调资平台顶部设有姿态传感器,所述支撑平台一侧安装有控制箱。该调整装置能够实现高承载能力、高刚性、多自由度、高定位精度、良好动态响应性能,并且结构紧凑、控制解耦性好、可靠性高。