智能驾驶测试用平板的精准运动控制方法及装置

本发明公开了一种智能驾驶测试用平板的精准运动控制方法及装置，属于智能驾驶测试控制技术领域，包括：分析低速连续曲率区域比例，分析目标测试轨迹的轨迹平滑性指标，执行局部曲率剧变识别，对目标剧变轨迹段进行局部样条差值细化，对第一细化测试轨迹进行轨迹稳定性验证，分析并执行第一执行策略，分析第二细化测试轨迹的控制指令复杂度，并对轨迹执行控制指令输出进行自适应调节的过程。本发明能够在面对低速连续曲率区域、不规则剧变曲率段及运动控制稳定性不足等测试轨迹问题时，实现全流程自适应闭环调节，提升轨迹重构的精度与稳定性，适用于多种测试场景中对精度和安全性要求较高的轨迹跟踪任务。