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一种间歇浸出过程的优化控制方法

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§ Ⅰ

개요

발명자

李勇刚; 梁时清; 尹舒龙; 夏星

IPC 분류

G05B 19/418 (2006.01)

本发明公开了一种间歇浸出过程的优化控制方法,包括:采用OCP策略求解间歇浸出过程的状态‑动作轨迹,并将其作为初始专家数据,对PPO智能体的策略网络进行行为克隆,得到初始策略;基于初始策略,通过与间歇浸出过程交互,迭代训练PPO智能体中的策略网络;每次迭代训练包括:收集间歇浸出过程在当前策略网络下的状态‑动作轨迹,并采用动态的增强型广义优势函数,计算间歇浸出过程每一步的优势函数估计值;基于损失函数值优化策略网络和价值网络;将训练所得最优的策略网络部署到间歇浸出过程的控制系统中,以根据实时状态向量输出最优控制动作。本发明可以摆脱对精确机理模型的依赖,又能解决样本效率、奖励设计和训练稳定性等问题。