一种基于ADAS硬件在环仿真平台的实时故障判断方法及系统

本发明提供一种基于ADAS硬件在环仿真平台的实时故障判断方法及系统，实时故障判断方法包括：在测试台架中接入异常检测单元；当测试台架启动时，控制异常检测单元按照预设时序对测试台架进行实时检测，以获取实时检测数据；将实时检测数据与预设运行数据进行实时对比；若实时检测数据与预设运行数据不同，则判定测试台架存在故障点，并发出故障警报；根据故障警报对测试台架进行故障排查。本发明解决的技术问题是传统自动化测试中通常采用HIL测试台架，而HIL台架无法在测试过程中立即识别组件或链路故障，需测试结束后通过日志分析发现问题，导致故障排查滞后。