多无人车协同路径规划与调度方法、装置、设备及介质

本发明实施例涉及无人车技术领域，公开了一种多无人车协同路径规划与调度方法、装置、设备及介质。本发明实施例一方面通过引入联合搜索和全局路径预约机制，能从根本上缓解多无人车路径在时空上的重叠，利于实现全域无人车的主动防碰撞和防拥堵，提升了系统安全性。另一方面，本发明实施例的方案可上移至云端、由云控平台集中决策，不仅能继承云端计算的优势、降低单车硬件成本，还可保障多车协同下的系统总吞吐量最大、总任务完成时间最短（区别于现有技术通常聚焦于单车路径最短的实现目标），利于发挥云控的全局优化价值、实现算力与道路资源的集约化高效利用。