一种列检机器人自主巡检实施方法

本发明的一种列检机器人自主巡检实施方法，所述实施方法包括以下步骤，步骤1、启动配置、通信各种准备工作；步骤2、在配置软件中作测试、调整工作；步骤3、创建相关巡检任务；步骤4、制定出机器人行驶路径规划；步骤5、控制机械臂到达检测区域，控制高精度相机和红外相机拍摄图进行图像数据采集与处理工作；步骤6、每执行完一次任务，收集样本，将数据融合成新的模型，进行数据模型迭代；步骤7、机器人本体接收到任务，按照路径规划和任务需求，达到检测位置，获取检测结果。