高空电缆除冰机器人的多模式导航控制方法及系统

本发明公开了高空电缆除冰机器人的多模式导航控制方法及系统，属于导航控制领域，该高空电缆除冰机器人的多模式导航控制方法包括以下步骤：利用机器人搭载的多传感器融合系统进行数据采集，基于采集的数据生成一张动态的多维风险地图，所述多维风险地图标注机器人的移动路径、大坡度区域、电缆舞动区域、污渍影响区域；在预测机器人即将进入大坡度区域时，控制机器人行进模式为制动优先模式；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过构建多维风险地图，将机器人的移动路径划分为常规区域、大坡度区域、电缆舞动区域及污渍影响区域，并针对不同区域采用不同的控制模式，从而显著提升了高空电缆除冰机器人的环境适应能力。