无人机附线栖息方法、装置及可附线充电的无人机

本申请提供一种无人机附线栖息方法、装置及可附线充电的无人机，用于解决现有巡检无人机补能困难导致其巡检效率低的问题。无人机附线栖息方法的步骤为：S1：接收附线栖息指令；S2：搜寻高压线并确定目标栖息位置；S3：飞向目标栖息位置并通过配置在无人机上的附线组件将无人机附着在高压线上，进入栖息状态；S4：接收飞离指令；S5：释放附线组件，无人机续航飞行。本申请通过附线组件使无人机栖息到高压线上，极大了提高了无人机充电的便捷性和野外避险的能力，进而提高了其巡检效率。