一种基于混合执行机构的航天器姿态联合控制方法

本发明涉及一种基于混合执行机构的航天器姿态联合控制方法，建立具有挠性附件的GEO卫星动力学模型；根据建立的动力学模型，使用基于特征模型的黄金分割自适应控制律和基于特征模型的维持跟踪自适应控制律设计航天器姿态控制算法，生成控制指令；根据生成的控制指令，以姿态机动角误差为约束条件建立混合执行机构动态分配模型，在不同调姿阶段切换电推、反作用轮和化推的组合工作模式；以能量消耗最小为目标，利用PSO‑GA算法求解混合执行机构动态分配模型中用于切换组合工作模式的最优误差门限，实现航天器姿态联合控制过程中执行机构控制力矩的自主分配，进而实现GEO卫星多种姿态控制模式及其之间快速切换的高精度、短时间、低能耗的目标。