面向城市物流的无人机精准投送控制方法及系统

本发明公开了面向城市物流的无人机精准投送控制方法及系统，属于无人机控制领域，本发明具体包括：采集无人机数据、目标区域数据和城市环境数据，基于城市环境数据和目标区域数据构建末端微气象扰动场和网格地图，通过对网格地图进行障碍物检测判定目标区域的影响等级，结合末端微气象扰动场，对无人机的投送许可等级进行判定，根据不同投送许可等级调整无人机的投送姿态和投送轨迹，进行精准投送控制；本申请提升了对无人机实时姿态和投送轨迹的精准控制能力，增强了无人机物流运输的可靠性。