基于模糊自抗扰控制的岸电绞车电缆张力控制系统及方法

本发明公开了一种基于模糊自抗扰控制的岸电绞车电缆张力控制系统及方法，所述系统包括张力传感器模块、模糊自抗扰控制模块、实时参数更新模块、电机控制信号输出端和电机驱动及执行模块；张力传感器实时采集电缆张力信号并传送至模糊自抗扰控制模块；该模块集成跟踪微分器、扩张状态观测器以及结合模糊逻辑的非线性状态误差反馈，据此生成控制信号；实时参数更新模块动态获取转动惯量与卷径参数并反馈至控制器；最终，控制信号驱动电机执行收放电缆操作；本发明通过模糊自抗扰控制核心，将跟踪微分器的快速过渡与扩张状态观测器的实时扰动估计相结合，有效克服时变工况与强扰动影响，实现了响应速度与控制精度的最佳兼顾。