一种载运工具运动的安全性度量及其信度描述方法

本发明提供了一种载运工具运动安全性度量及其信度描述方法。该方法包括：根据事件确定载运工具的参考模型及可能模态，建立识别框架；根据载运工具的实际运行轨迹和模态的参考轨迹，计算载运工具轨迹相对于可能模态的基本概率分配；计算载运工具动态过程相对于各个模态的瞬时暂态信度；计算载运工具动态过程相对于各个模态的累积过程信度；计算载运工具不同模态组合时的安全程度；计算载运工具运动过程安全性度量的置信程度。本发明用区间数[0,1]定量描述两辆载运工具之间的运动安全程度及其信度。本发明为载运工具运动的安全监控、调度控制决策提供一种量化描述依据，为认知存在未知时提供一种基于动态过程推理的量化决策方法。