一种抗倾覆的稳定码垛方法及计算机设备

本申请涉及一种抗倾覆的稳定码垛方法及计算机设备，方法包括获取容器的状态信息和货物的特征信息；基于所述容器的状态信息和货物的特征信息，通过处理网络生成码垛策略，所述码垛策略包括货物的放置姿态和位置；基于空间利用率和稳定性指标构建所述码垛策略的综合奖励函数，并通过强化学习方式训练所述处理网络，优化所述处理网络的参数以输出最优码垛策略。本发明能够提高码垛的稳定性和安全性并防止倾覆。