港口集卡的实时路径规划方法、设备、介质及程序产品

本发明提供了一种港口集卡的实时路径规划方法、设备、介质及程序产品，该方法包括：构建针对港口的多级动态网格体系；基于多级动态网格体系，使用港口作业指令中的港口用位置编号来进行地理编码；将起点和终点都为贝位级的路径规划问题分解为：起点到起点道路出入口的路径规划、起点路口到终点路口的道路级路径规划和终点道路出入口到终点的路径规划问题；更新网格通行态势；根据港口物流作业的优先级依次对各车辆进行路径规划，并在获得一辆车的路径规划结果和作业类型时，使用经过训练的决策树模型来预估该辆车的道路占用时长并更新通行态势，以供下一辆车的路径规划。上述技术方案实现了与港口物流业务深度结合，且具有较高的路径规划效率。