车道的质量检测方法、车辆和电子设备

本申请公开了一种车道的质量检测方法、车辆和电子设备。其中，该方法包括：获取待测车道的点云数据，以及待测车道对应的轨迹数据，其中，轨迹数据用于表征车辆在待测车道上的行驶轨迹；基于点云数据以及轨迹数据，确定待测车道中的多个车道线点对应的地形特征，其中，车道线点为行驶轨迹上的点；基于地形特征，对多个车道线点进行聚类分析，得到多个聚类集合，其中，同一聚类集合中的不同车道线点之间的地形特征差异小于预设聚类阈值；根据多个聚类集合，输出待测车道的质量检测结果。本发明解决了车道质量检测准确率低的技术问题。