一种运动对象的轨迹预测方法及系统

本发明公开了一种运动对象的轨迹预测方法及系统，应用于智能监控与静态感知技术领域，方法包括响应于运动对象的轨迹预测信号，对数据进行预处理，得到第一图像数据和第二雷达数据；对第一图像数据和第二雷达数据进行时空对齐处理，并剔除异常值，分别得到待补全图像数据和待补全雷达数据；对待补全图像数据进行补全，得到图像数据补全结果；对待补全雷达数据进行补全，得到雷达数据补全结果；融合图像数据补全结果和雷达数据补全结果，得到目标融合数据；基于目标融合数据对运动对象进行轨迹预测，得到运动对象的轨迹预测结果。本发明提供的方法，能够提高运动对象轨迹预测的精确度，增强运动对象的轨迹预测方法在不同场景中的适应性。