一种视觉与激光协同的装配定位方法及系统

本发明公开了一种视觉与激光协同的装配定位方法及系统，属于工业自动化控制技术领域，其包括获取立体图像数据和定位光斑数据，生成多源输入数据并进行分析与匹配，计算初始位姿估计，生成视觉定位结果并与理论位置数据进行比对并修正偏差，生成协同定位数据并结合标准作业流程文件，生成包含显示指令和激光控制指令的可视化引导方案，同步执行显示指令并执行激光控制指令，实现装配引导并进行装配，同时实时监测装配过程生成操作进度数据并结合历史操作数据调整可视化引导方案的详细程度。本发明采用获取立体图像与激光光斑数据进行动态补偿与协同定位，与实时调整虚实结合引导方案的方式，能够实现高稳定性的自适应装配过程控制。