循序定位3D数据集任务导向定位方法及系统

本发明提供了循序定位3D数据集任务导向定位方法及系统；选取任务执行场景3D环境，筛选3D环境场景图，添加物体字幕扩展物体节点语义属性，获取物体节点语义属性扩展信息；根据物体节点语义属性扩展信息，构建场景图自动生成管道，自动创建多组日常任务；验证每组日常任务对任务执行场景环境适应度，构建3D循序定位验证数据集；将多种3D视觉定位模型通过3D循序定位验证数据集，进行3D循序定位验证数据集基准测试，标示3D视觉定位模型的3D循序定位验证数据集定位缺陷，进行多种3D视觉定位模型训练优化。