面向环卫任务的多模态无人机视频异常检测与决策方法

本发明涉及计算机视觉与人工智能领域，特别涉及一种面向环卫任务的多模态无人机视频异常检测与决策方法，包括：构建面向空中多模态感知任务的大规模智慧环卫数据集；对数据集进行标注预处理，得到标注数据集；采用标注数据集对多模态视觉语言模型进行有监督微调训练，得到具备初步推理能力的模型；采用强化学习对具备初步推理能力的模型进行优化；将优化模型部署到无人机上，无人机执行环卫任务；本申请设计的方法具备较强的鲁棒性、可解释性、空间泛化能力与聚焦能力，可以综合提升智能环卫情境下，多模态无人机视频异常检测与决策能力。