道路检测方法和装置

本申请公开了一种道路检测方法和装置，涉及自动驾驶领域，该方法包括：依据与道路的路面区域相对应的目标视差图生成第一数据集合；对道路对应的地面标记掩膜所覆盖的像素点进行视差采样，得到多个采样点；将视差采样得到的采样点映射到目标视差图，得到第二数据集合；依据第一数据集合和第二数据集合进行分段直线拟合操作，得到用于表征N段直线的表达函数；从N段直线的表达函数中选择第一段直线的表达函数作为基准路面模型；基于基准路面模型，采集N段直线对应的N+1个特征点；依据N+1个特征点确定道路的路面状况信息。本申请解决了现有的路面检测方法易受到噪声干扰，导致路面上下坡情况检测精度不足的技术问题。