一种适用于桥臂复用模块化多电平换流器的能量均衡调制方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种适用于桥臂复用模块化多电平换流器的能量均衡调制方法、系统、设备及介质，属于能量均衡调制技术领域，包括根据交流侧电压与直流侧电压，分别计算上桥臂、下桥臂和中间桥臂的理想调制波形，形成三桥臂的初始参考电压；在每一调制周期内，计算子模块电容电压平均值，并与子模块电容电压额定值进行比较，得到电压偏差；将电压偏差输入能量控制器，生成电压修正系数；将电压修正系数作用于中间桥臂的初始参考电压，得到修正后的参考电压，实现调制闭环更新；根据等效桥臂调制策略，使中间桥臂分别参与等效上桥臂和等效下桥臂的构建过程。本发明有效缓解了桥臂间的能量耦合现象，扩大了换流器的参数设计范围。