一种三电平逆变器母线电流估算方法、装置及车辆

本发明提供了一种三电平逆变器母线电流估算方法、装置及车辆，用于实现不增加硬件、适配三电平全部空间矢量状态、可实时分别估算正负母线平均电流，以替代传感器，满足整车能量管理与保护需求。该方法包括：采集三相瞬时电流，将每相电流拆分为正向电流分量与反向电流分量；获取空间矢量脉宽调制在一个开关周期内输出的正占空比、零占空比、负占空比；将正占空比与对应相正向电流分量相乘后求和得到正母线电流，以及将负占空比与对应相反向电流分量相乘后求和得到负母线电流；对正母线电流与负母线电流分别进行低通滤波；将滤波后的正母线电流与负母线电流按权重相加，形成最终母线电流估算值。