一种提高永磁同步电动机鲁棒跟踪精度的装置及方法

一种提高永磁同步电动机鲁棒跟踪精度的装置及方法，属于永磁同步电动机控制技术领域。该装置主要包括电源部分、检测电路部分、DSP处理器部分、IPM隔离保护驱动电路、上位机。本发明将参数变化与负载转矩作为集总扰动，设计了基于时变缩放函数的有限时间扰动观测器，可在收敛时间内精确调节，并准确估计系统集总扰动；将扰动估计值引入滑模面以实时补偿扰动，提出新型分段式非奇异终端滑模面，避免奇异性并有效抑制抖振，从而提高系统的鲁棒性，优化系统动态性能，实现系统的有限时间收敛。