一种基于预测控制的开绕组永磁同步电机故障诊断和容错控制方法

本发明提供了一种基于预测控制的开绕组永磁同步电机故障诊断和容错控制方法，通过对现有基于电流检测法的故障诊断策略进行改进，以及计算电机单相开路故障前后的相电流差值并设定相应阈值，由此建立故障判别指标，有效提高了故障诊断效率；在此基础上，通过对故障后三相电流参考值进行重新设计，来维持驱动系统恒定的转矩输出能力，并在ABC坐标系下应用无差拍电流预测控制确定下一时刻目标相电压，最后在双逆变器降级调制菱形矢量空间中选择合适的电压矢量完成容错控制，从而有效提高了电机驱动系统的容错运行能力和可靠性，同时大幅还降低了计算成本。