自适应延时信号消除滤波器的锁频环及锁频方法

本发明公开了一种自适应延时信号消除滤波器的锁频环，包括：第一滤波器、第二滤波器、Park变换模块、低通滤波器、幅值归一化模块、反Park变换模块、频率估计模块、低通滤波器，所述第一滤波器用于高次谐波消除，所述第二滤波器用于低次单谐波消除，通过滤波器后的信号经Park变换模块转化为dq坐标系下的直流分量，再通过低通滤波器滤除高频杂波，随后进入幅值归一化模块，将信号幅值标准化为1，再通过反Park变换模块恢复为交流信号，将该交流信信号输入频率估计模块，最后经低通滤波器处理后，得到稳定的电网频率估计值。该发明旨在消除舍入误差且引入较小时间延迟的新型前置滤波器，从而提高了一阶锁频环的动态和稳态性能。