基于动态配置驱动的异构机器人接入方法及系统

本发明公开一种基于动态配置驱动的异构机器人接入方法及系统，通过驱动层与适配器层的协同工作，解决了不同厂商机器人在通信协议、控制指令和参数格式上的差异。驱动层通过读取驱动配置文件动态生成相应的基础驱动，并根据控制指令自动选择并执行合适的驱动方法。每个机器人根据其特性，通过驱动配置文件动态调整驱动层的组合方式，实现驱动的灵活配置与扩展。适配器层通过读取适配器配置文件实现机器人控制指令和参数格式的语义转换，并根据机器人的唯一标识和业务需求，将高层次的业务指令转换为机器人的控制指令，同时对机器人输入输出进行必要的映射。本发明简化了异构机器人接入过程，具有较强的扩展性和适应性。