一种多载体协同通信系统及其自适应数据拆分重组方法

本发明属于水下通信技术领域，具体说是一种多载体协同通信系统及其自适应数据拆分重组方法，包括以下步骤：通过分层架构，依次经由用户协议层、设备驱动层和通信设备层处理数据。系统首先将业务数据封装为标准数据包，并根据设备单次最大传输字节数，判断是否需拆分：若无需拆分，则直接发送；若需拆分，则通过计算总段数S，生成带拆分标识的分段数据包依次发送。接收端解析标识并重组数据，若分段缺失则触发仅重传缺失段的定向机制。本发明通过标准化数据包格式与自适应拆分重组机制，解决了AUV、母船及对接装置间因通信协议与设备能力差异导致的互操作性差、通信效率低的问题，实现了跨载体的可靠、高效数据传输。