一种用于无人机的天地基三模通信融合系统及方法

本发明公开了一种用于无人机的天地基三模通信融合系统及方法，涉及无人机通信领域，本发明通过在机上终端集成卫星通信天线、5G通信天线和自组网通信天线，并实时监测各链路通信质量参数以动态选择最优主用链路进行数据传输，同时由5G/卫通云平台统一接收经5G核心网和卫星信关站传输的无人机数据包，在检测到因链路切换导致的多链路并发传输时，基于各数据包所携带的链路质量参数对内容相同的重复数据包进行择优处理，并结合生成时间戳排序输出有序数据流，其实现了天地基三模链路的深度融合，克服了濒海多径干扰、城市建筑遮蔽导致的单一链路中断问题，减少了因频繁切换导致的额外延迟，并避免了重复数据误处理引发的时序混乱与指令丢失问题。