一种基于邻域拓扑图表征的自组网路由方法

本发明提供一种基于邻域拓扑图表征的自组网路由方法。涉及通信技术领域，包括，每个节点通过传感设备周期性的获得自身状态参数，并向一跳范围内邻居节点广播HELLO报文；路由决策节点接收所述邻居节点HELLO报文，并提取所述邻居节点的状态信息缓存至本地邻居表；当所述路由决策节点产生路由需求时，所述路由决策节点根据所述本地邻居表信息，对自身进行顶点特征向量构建。该基于邻域拓扑图表征的自组网路由方法，使路由决策时利用包括一跳邻域拓扑在内的多跳邻域拓扑信息，有利于强化学习算法学习到更优的路由策略。