一种基于无人机毫米波终端的定向波控通感方法

本发明公开了一种基于无人机毫米波终端的定向波控通感方法，包括以下步骤：通过可移动设备搭载端机；经由至少两个发端端机发射感知信号，感知信号经外界目标物体反射形成反射信号；经由接收端机接收反射信号；接收端机汇聚反射信号并进行轨迹跟踪计算，以实现目标物体的定位与运动轨迹预测，通过载重轻、体积小、成本低的端机实现感知布网，通过端机实现感知中继的功能，将超越地面站AAU的感知范围通过端机实现更远距离的目标感知，同时由于端机的可移动性，感知范围和地域更灵活可变。