基于载波监听多址接入与碰撞避免协议的无人机部署方法

本发明公开基于载波监听多址接入与碰撞避免协议的无人机部署方法，涉及无线通信针对现有技术中难以系统性地评估飞行高度对动态接入性能的影响而提出本发明。本发明在支持地面用户移动性的无人机上行通信系统中，以CDR量化系统覆盖效率与接入性能之间的权衡关系，选取使CDR最大的高度作为无人机的最优部署高度。优点在于，联动调整 CSMA/CA 参数以匹配新链路时延特性当覆盖与时延不可兼得时，算法优先保障时延并给出备用高度与最小可行覆盖的可执行配置。可在机载计算单元实时运行，能够在不同信噪比要求与城市传播环境下稳定产出可部署的最优/次优配置，实现通信可靠性与服务及时性的联合最优，适用于时延敏感的空天地融合通信等场景。